适用场景：需要求「下一个更大/更小」「上一个更大/更小」、或「右侧第一个满足某条件的元素」时，可优先考虑单调栈。与堆不同，单调栈不负责全局最值，只处理「相邻关系」类的一维序列问题。
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We often compose multiple commands in a pipeline to make the most of our Effect system:
第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。