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进一步分析发现，销售收入与上年基本持平，利润却大幅缩水。这种反差背后，是电动化转型的高昂成本，也是全球市场竞争加剧的缩影。曾经靠燃油车稳赚的时代正在远去，大众不得不面对一个现实：规模不再等同于效益。
在这一背景下，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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