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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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从实际案例来看，利润腰斩的背后，是电动化转型带来的成本压力，也是市场竞争格局变化的结果。裁员5万人的计划，则是企业对自身结构的一次主动调整，把资源从冗余的环节中释放出来，集中投入到技术研发和产品更新上。
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