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第三，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
此外，水面之上，尚没有诞生千亿市值的公司。这是一个需要耐心的赛道。资本市场相对冷静的另一面，愿意沉下来的人留在了场上，在供应链的非标、场景的割裂、数据的稀缺中，缓慢地跋涉。
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