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公司成立于2003年，2010年9月登陆A股，构建了较为完整的游艇品牌矩阵：先歌主打100英尺以上超级游艇，太阳鸟覆盖100英尺以内中小型游艇，宝达则面向公务与特种船艇市场，产品线涵盖私人、商务、游览及特种用途等多个领域。
2.11 SwiGLU（Swish-Gated Linear Unit）